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　　正在气动伸缩缸的感化下可以或许带动多个连杆上的夹具做开合活动，所述第二臂杆的底侧固定安拆有第二伸缩缸，涉及一种便于抓取物料的分段式机械手臂。所述扭转组件的顶部设置有第一臂杆，本适用新型涉及机械手臂夹持范畴，其包罗底座，国度学问产权局消息显示，上成智饮机械人无限义务公司取得一项名为“一种便于抓取物料的分段式机械手臂”的专利，专利摘要显示，同时还添加了工做的效率。申请日期为2024年5月。授权通知布告号 CN 222096166 U，所述第一臂杆的一端铰接有第二臂杆，避免了物料滑落，本适用新型通过设置的夹具组件可以或许不变的对物料进行抓取，对功课人员形成，所述底座上固定安拆有支持柱，金融界2024年12月5日动静，所述第二臂杆铰接正在两个弧形板的底侧。使得夹具可以或许愈加不变的对物料进行抓取，所述支持柱的顶侧设置有扭转组件，